Müller Elektronik
TRAIL – Control II
TRAIL-Control II jest systemem zapewniającym automatyczne kopiowanie śladów ciągnika przez sprzęgniętą z nim maszynę zaczepianą. Odbywa się to poprzez sterowany hydraulicznie dyszel przegubowy maszyny lub jej oś skrętną. System zapewnią również precyzyjne prowadzenie maszyny w śladach ciągnika podczas prowadzenia jej wzdłuż skłonów z uślizgiem (tzw. psi chód). System TRAIL-Control w istotny sposób redukuje uszkodzenia roślin na skutek ich ugniatania przez maszynę zaczepianą.
TRAIL-Control dostępny jest zarówno jako jednostka autonomiczna (TRAIL-Control II), jak również jako aplikacja ISOBUS (TRAIL-Control).
Zalety:
- prowadzenie maszyny zaczepianej precyzyjnie w śladach ciągnika
- zredukowanie uszkodzeń roślin
- korekta śladów przejazdowych na skłonach
- jazda z uślizgiem na skłonie (tzw. psi chód)
Funkcje
System rozpoznaje aktualną geometrię zestawu ciągnik-maszyna poprzez zamontowany na ciągniku żyroskop oraz potencjometr kątowy na przegubie dyszla maszyny (osi skrętnej). Komputer analizuje aktualną pozycję maszyny w stosunku do ciągnika i przesyła polecenia korygujące do układu hydraulicznego maszyny uwzględniając aktualną prędkość roboczą zestawu. Opcjonalnie system może być zintegrowany z elektronicznymi czujnikami wychylenia ramy maszyny i belki polowej, co zapewnia większą precyzję prowadzenia maszyny, szczególnie w terenie pagórkowatym.