Müller Elektronik
ISOBUS TRAIL – Control
Systemy TRAIL-Control zapewniają automatyczne kopiowanie śladów ciągnika przez sprzęgniętą z nim maszynę zaczepianą. Odbywa się to poprzez sterowany hydraulicznie dyszel przegubowy maszyny lub jej oś skrętną. System zapewnią również precyzyjne prowadzenie maszyny w śladach ciągnika podczas prowadzenia jej wzdłuż skłonów z uślizgiem (tzw. psi chód). System TRAIL-Control w istotny sposób redukuje uszkodzenia roślin na skutek ich ugniatania przez maszynę zaczepianą.
Funkcje
System rozpoznaje aktualną geometrię zestawu ciągnik-maszyna poprzez zamontowany na ciągniku żyroskop oraz potencjometr kątowy na przegubie dyszla maszyny (osi skrętnej). Komputer analizuje aktualną pozycję maszyny w stosunku do ciągnika i przesyła polecenia korygujące do układu hydraulicznego maszyny uwzględniając aktualną prędkość roboczą zestawu. Opcjonalnie system może być zintegrowany z elektronicznymi czujnikami wychylenia ramy maszyny i belki polowej, co zapewnia większą precyzję prowadzenia maszyny, szczególnie w terenie pagórkowatym.
Zalety:
- prowadzenie maszyny zaczepianej precyzyjnie w śladach ciągnika
- zredukowanie uszkodzeń roślin
- korekta śladów przejazdowych na skłonach
- jazda z uślizgiem na skłonie (tzw. psi chód)
